采购内容：

智能服务机器人教学平台采购（轮式，类人设计具有2只拟人化手臂。手臂：每只手臂需具有≥5自由度，处理器（一）：RK3288，核心数量：四核Cortex-A17，频率1.8GHz；运行内存（RAM）容量：4GB LP-DDR3，内部存储（ROM）容量：16GB，操作系统：安卓（Android 5.1）；处理器（二）：Intel I5 7200U，核心数量：双核，频率2.2GHz，运行内存（RAM）容量：8GB，内部存储（ROM）容量：64GB

操作系统：Ubuntu + ROS

网络：WIFI：支持WiFi 2.4G/5G，支持4G模块

声学：喇叭：3个立体声喇叭；麦克风：6+0 Mic阵列

光学：显示屏+TP：高清屏≥11.6英寸（16:9），分辨率≥1920*1080

摄像头：1个自动对焦高清摄像头、1个RGBD深度摄像头

灯效：腰部三色RGB LED灯光,机身下部三色RGB LED灯光

传感器：TOF 红外传感器*1；手臂：电子皮肤 3*2 ；身体：封闭式超声传感器*3，RGBD深度摄像头*1；底盘：红外传感器 *6+回充红外*1；开放式超声传感器*5；轴陀螺仪传感器*1 ；激光雷达（16m） *1 ；温度湿度传感器 *1；地磁感应器*1

其他：外围接口：1个磁吸DC电源接口+HDMI*2+USB*2 ；移动方式：轮式，2个主动轮毂电机+2个从动万向轮

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采购单位：机电工程学院

采购管理方式：根据学校分散采购管理办法,由采购单位自行组织采购且对采购的合法合规性、真实性、廉政性负责。

成交价：9.8万元

成交单位：大连信合智能科技有限公司

采购小组成员：龙飞飞 刘长宏 刘冠群 温乃峰

公示期自发布之日起3个工作日，如对采购内容有异议，请致电采购招标管理中心，联系电话：0411-87408490

大连民族大学采购招标管理中心

2021年12月2日