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大连民族大学2024年04月政府采购意向公开
发布日期：2024-02-22 阅读次数：

为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将大连民族大学2024年04月政府采购意向公开政府采购意向公开如下：

序号 采购单位 采购项目名称 采购品目 采购需求概况 预算金额(万元) 预计采购日期 备注
1 大连民族大学 2024年大连民族大学改善基本办学条件项目-设备资料购置-智能制造现代产业学院学习工厂建设项目 A02102100 教学仪器 为了满足机器人工程和智能制造工程两个“新工科”专业教学要求，建设企业级智能制造平台，采购如下设备： 开源智能双臂人机协作机器人 1台，双主控架构智能小车 4台，机器人智能3D视觉工作站 1台，开源协作机器人综合试验平台 2台，机械臂运动控制半实物仿真实验箱 2台。汽车CAN总线实验系统 2套，LIN总线实验系统 1台。 1开源智能双臂人机协作机器人 控制算法代码开源，提供丰富的运动学、动力学控制实验以及伺服电机控制实验案例，如正逆运动学、轨迹规划、PID算法、自适应控制算法等实验。由6轴机械臂2台，采用智能一体化关节设计，可进行角度、转速、力矩自主状态反馈。柔性电动手爪2套，具有自适应抓持功能，位置、速度、力反馈。深度相机2个，工作范围：0.3-3m, 主控制器2个，智能型上位机1台，机器人控制实验软件1套，上位机调试软件1套，机器视觉教学实验系统1套 2双主控架构智能小车：应用级控制器为Edgeboard，负责复杂算法和逻辑计算工作，下位机控制器为STM32，负责传感器数据采集、电机PID控制等。 3机器人智能3D视觉工作站 围绕机器人在工业场景下的真实业务需求，以智能3D相机的感知技术为基础，融合工业机器人运动规划技术，通过视觉对待分拣物体进行检测来获取目标物体的位姿信息，用于完成散乱物料的无序分拣、尺寸测量、缺陷检测、定位等作业任务。 工作站主要由工作台、协作机器人、机器人快换夹具模块、智能3D相机系统及软件、物料盒、计算机与桌凳、无油静音气泵、工具与工具箱、教学资源等组成。 4开源协作机器人综合试验平台： 由6轴机械臂本体、控制系统、上位机组成。使用全自主研发的关节驱动器及运动控制器，软件和算法都可开源，末端支持安装六维力传感器。 5机械臂运动控制半实物仿真实验箱：基于实时Linux和MATLAB开发，拥有丰富的外设接口，功能强大的监控软件，实现硬件在回路和快速控制原型设计。 6汽车CAN总线实验系统 需包含新能源汽车驱动电机CAN网络子系统、新能源汽车动力电池CAN网络子系统、智能车辆传感器CAN网络子系统。 7 LIN总线实验系统 系统需包含≥1路Lin通讯、开源整车控制单元、急停按钮、启动按钮、制动踏板、加速踏板、换挡旋钮、USB-CAN、标定软件等 所有设备都需提供需方认可的实验指导书及设备操作说明，需要提供现场技术培训及不低于三年的保修。 182.92 2024年04月
 

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

大连民族大学

采购招标管理中心

2024年02月22日

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